蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗杆蜗轮副装配后的齿面接触情况，除了反映出加工质量外，也反映出装配位置的正确性。其中主要的两项装配误差因素是蜗杆轴向的对中性和蜗轮中心距，也用相应的方法检测并进行调整。

当蜗杆分别以不同齿侧与蜗轮齿面啮合接触时，观测沿蜗杆全长各齿面间的光隙。通过对蜗杆位置的调整，使左右齿面的光隙尽可能地达到全长均匀一致。或者是在蜗杆齿面上涂一层薄薄的着色剂，在轻微制动下使蜗轮副进行啮合运转。根据所得到的齿面印痕情况进行蜗杆位置的调整。

蜗轮蜗杆传动组合的效应及其减速机结构

蜗轮蜗杆传动组合的效应及其减速机结构基于蜗杆传动的失效特点，挑选蜗轮蜗杆材料组合时，不光要求有足够的强度，并且要有杰出的减摩、耐磨和抗胶合的才能。实践表明，较抱负的蜗杆副资料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。

对高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢经渗碳后，外表淬火使硬度达56 ～62HRC，再经磨削。对中速中载传动，蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等，外表经高频淬火使硬度达45～55HRC，再磨削。对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理。

蜗轮蜗杆减速机由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大根本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、确保传动配件正确相对方位并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。

蜗轮蜗杆作用是递两交织轴之间的运动和动力，轴承与轴首要作用是动力传递、工作并进步效率。油盖和通气器用于排出蜗轮蜗杆减速机机箱内的气体；端盖分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向方位并接受轴向载荷，轴承座孔两头用轴承盖关闭油封

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm, 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。